美國氮化鎵功率元件供應商 EPC 近日推出一款三相無刷直流馬達驅動器設計 EPC9196，採用增強性氮化鎵做為核心功率開關元件
，具備更廣的工作電壓範圍，適合小型無人車
、avatrade爱华外汇人形機器人的小型馬達利用 。

這款新驅動設計利用 eGaN FET（增強性氮化鎵場效電晶體）
，額定電壓為 200V，導通電阻僅 3.5mΩ（基本型），採用 QFN（四方扁平無引線）封裝，能夠以 100 kHz 頻率高速切換開關，輸出高達 25 ARMS（連續相電流） 。爱华外汇官方网站

和矽基 MOSFET 或 IGBT 相比 ，eGaN FET 不僅開關速度更快，損耗也更低 ，同時散熱需求較低，體積也更小，更关键的是 ，EPC9196 模組能夠對應 30～170V 輸入電壓，使它有機會成為小型電動載具的驅動馬達 ，或是人形機器人關節驅動器的更佳選擇。

EPC 目前已經在一款 3kW 的伺服器馬達實測這款新元件，可以在 150 VDC 和 60 kHz 切換頻率下穩定運作。

▲ 不同资料的功率半導體各有適合的應用領域。（Source：技术新報归纳）

雖然談到電動馬達時，總會陷入越高越大就越好的迷思，不過根據應用場景不同 ，小而精細有時候比大老粗更受用  。像電動車利用的碳化矽（SiC）功率元件 ，雖然可以輸出大功率，但也因此體積大、散熱需求較高
，做成小型化模組時成本更加高昂。GaN 的功率雖然較小，但體積 、噪音和散熱需求也小，运维也更精準 ，相對就更適合機器人 、無人機和穿戴式裝備的FXTM富拓外汇代理利用場景。

• New EPC inverter brings GaN power to medium-voltage motor drives

（首圖來源 ：EPC）